loading...

layehsevom

بازدید : 399
سه شنبه 3 تير 1399 زمان : 0:20

برای بدست آوردن هواپیماهای بدون سرنشین برای پرواز در اطراف موانع پیچیده در تاریکی ، محققان دانشگاه سینسیناتی به سمت جوانب مثبت روی آورده اند.


خفاش ها تکامل یافته اند تا از صدا و حلقه مجوز برای حرکت و یافتن غذا استفاده کنند. در واقع سونار آنها بسیار مشتاق است ، که خفاش های دوست داشتنی شهد می توانند گلهای مورد علاقه خود را در تاریکی زمین و با استفاده از صدا "فقط" مشخص کنند.

اکنون محققان دانشکده مهندسی و علوم کاربردی UC در حال بهره برداری از این ابر قدرت برای بهبود ناوبری و استقلال پهپاد هستند.

هواپیماهای بدون سرنشین با استفاده از خط دید ، دوربین های فیلمبرداری ، ماهواره های موقعیت یابی جهانی و رادارهای مبتنی بر لیزر به نام LIDAR به صورت دستی خلبان می شوند. UC سالهاست در حال توسعه هواپیماهای بدون سرنشین مستقل است که به منطق فازی و سایر اشکال هوش مصنوعی تکیه دارند.

اما آخرین پروژه هواپیماهای بدون سرنشین UC ، یک لایه ناوبری دیگر اضافه می کند: صدا. استاد UC و متخصص خفاش دیتر واندرلست می خواهد به انواع هواپیماهای بدون سرنشین توانایی افزوده دیگری را برای مشاهده و جلوگیری از موانع مربوط به برقراری ارتباط برقرار کند.

محققان گفتند كه این امر به ویژه در شرایطی مفید است كه سیستم های LIDAR و ماهواره ای مانند شرایط دودی یا گرد و غبار در ساختمان ها یا تونل ها از اعتبار كمتری برخوردار باشند.

مانیش کومار ، دانشیار UC مهندسی هوافضا گفت: "این مسئله چالش برانگیز است زیرا در داخل یک ساختمان ، شما در یک محیط بسیار درهم ریخته موانع دارید." "این هواپیمای بدون سرنشین می تواند در شرایط دودی یا گرد و غبار با استفاده از سونار حرکت کند."

پروفسور UC ، Dieter Vanderelst برای الهام بخشیدن به طراحی ربات خود از مدل های 3 بعدی سر خفاش استفاده کرد ، از جمله "گوش" هایی که صدا را به حسگرهای خود می بخشد. اعتبار: خدمات خلاق جوزف فوكا II / UC
Vanderelst منحصر به فرد برای حل این مشکل صلاحیت دارد. وی در رشته زیست شناسی موفق به تحصیل شد و خفاش ها و چگونگی حرکت آنها را در بیابان های صخره ای Negev اسرائیل مطالعه کرد. او زمان خود را بین دانشکده مهندسی و گروه های روانشناسی و زیست شناسی دانشکده علوم و علوم مک مینک UC تقسیم می کند.

Vanderelst گفت: "صدها گونه از خفاش ها وجود دارد و همه آنها تماس های بسیار متفاوتی با فرکانس های مختلف دارند."

خفاش های بدون برگ از زائده های شکل عجیب و غریب خود برای تقویت و تمرکز صدا با فرکانس ثابت استفاده می کنند. خفاش های دیگر سمفونی چترها را ایجاد می کنند که به آنها امکان می دهد میوه یا گل را با صدا پیدا کنند.

وندرلست گفت: "به طور شهودی فکر می کنید یک گل راحت پیدا می شود زیرا رنگی است و از رنگ سبز جنگل بیرون می آید. اما رنگ در شب به معنای چیزی نیست." "توانایی آنها در اسکن برگها برای یافتن گل یا باورنکردنی است یا ما فقط چیزی را از دست می دهیم که باعث می شود آن آسان شود. ممکن است ما از دیدگاه نادرست به آن نگاه کنیم."



در حالی که بینش دو چشمی ما نمایی پانورامیک 210 درجه ای به ما می دهد ، وندرلست گفت که خفاش ها با استفاده از پرتوی صدا که کمتر از 60 درجه طول دارد ، زمینه تشخیص بسیار باریک تری دارند.

وندرلست گفت: "مثل این است که آنها یک چراغ قوه را در جلوی خود تکان می دهند تا در تاریکی طعمه ای پیدا کنند."

برای بدست آوردن هواپیماهای بدون سرنشین برای پرواز در اطراف موانع پیچیده در تاریکی ، محققان دانشگاه سینسیناتی به سمت جوانب مثبت روی آورده اند.


خفاش ها تکامل یافته اند تا از صدا و حلقه مجوز برای حرکت و یافتن غذا استفاده کنند. در واقع سونار آنها بسیار مشتاق است ، که خفاش های دوست داشتنی شهد می توانند گلهای مورد علاقه خود را در تاریکی زمین و با استفاده از صدا "فقط" مشخص کنند.

اکنون محققان دانشکده مهندسی و علوم کاربردی UC در حال بهره برداری از این ابر قدرت برای بهبود ناوبری و استقلال پهپاد هستند.

هواپیماهای بدون سرنشین با استفاده از خط دید ، دوربین های فیلمبرداری ، ماهواره های موقعیت یابی جهانی و رادارهای مبتنی بر لیزر به نام LIDAR به صورت دستی خلبان می شوند. UC سالهاست در حال توسعه هواپیماهای بدون سرنشین مستقل است که به منطق فازی و سایر اشکال هوش مصنوعی تکیه دارند.

اما آخرین پروژه هواپیماهای بدون سرنشین UC ، یک لایه ناوبری دیگر اضافه می کند: صدا. استاد UC و متخصص خفاش دیتر واندرلست می خواهد به انواع هواپیماهای بدون سرنشین توانایی افزوده دیگری را برای مشاهده و جلوگیری از موانع مربوط به برقراری ارتباط برقرار کند.

محققان گفتند كه این امر به ویژه در شرایطی مفید است كه سیستم های LIDAR و ماهواره ای مانند شرایط دودی یا گرد و غبار در ساختمان ها یا تونل ها از اعتبار كمتری برخوردار باشند.

مانیش کومار ، دانشیار UC مهندسی هوافضا گفت: "این مسئله چالش برانگیز است زیرا در داخل یک ساختمان ، شما در یک محیط بسیار درهم ریخته موانع دارید." "این هواپیمای بدون سرنشین می تواند در شرایط دودی یا گرد و غبار با استفاده از سونار حرکت کند."

پروفسور UC ، Dieter Vanderelst برای الهام بخشیدن به طراحی ربات خود از مدل های 3 بعدی سر خفاش استفاده کرد ، از جمله "گوش" هایی که صدا را به حسگرهای خود می بخشد. اعتبار: خدمات خلاق جوزف فوكا II / UC
Vanderelst منحصر به فرد برای حل این مشکل صلاحیت دارد. وی در رشته زیست شناسی موفق به تحصیل شد و خفاش ها و چگونگی حرکت آنها را در بیابان های صخره ای Negev اسرائیل مطالعه کرد. او زمان خود را بین دانشکده مهندسی و گروه های روانشناسی و زیست شناسی دانشکده علوم و علوم مک مینک UC تقسیم می کند.

Vanderelst گفت: "صدها گونه از خفاش ها وجود دارد و همه آنها تماس های بسیار متفاوتی با فرکانس های مختلف دارند."

خفاش های بدون برگ از زائده های شکل عجیب و غریب خود برای تقویت و تمرکز صدا با فرکانس ثابت استفاده می کنند. خفاش های دیگر سمفونی چترها را ایجاد می کنند که به آنها امکان می دهد میوه یا گل را با صدا پیدا کنند.

وندرلست گفت: "به طور شهودی فکر می کنید یک گل راحت پیدا می شود زیرا رنگی است و از رنگ سبز جنگل بیرون می آید. اما رنگ در شب به معنای چیزی نیست." "توانایی آنها در اسکن برگها برای یافتن گل یا باورنکردنی است یا ما فقط چیزی را از دست می دهیم که باعث می شود آن آسان شود. ممکن است ما از دیدگاه نادرست به آن نگاه کنیم."



در حالی که بینش دو چشمی ما نمایی پانورامیک 210 درجه ای به ما می دهد ، وندرلست گفت که خفاش ها با استفاده از پرتوی صدا که کمتر از 60 درجه طول دارد ، زمینه تشخیص بسیار باریک تری دارند.

وندرلست گفت: "مثل این است که آنها یک چراغ قوه را در جلوی خود تکان می دهند تا در تاریکی طعمه ای پیدا کنند."

نظرات این مطلب

تعداد صفحات : 0

درباره ما
موضوعات
آمار سایت
  • کل مطالب : 104
  • کل نظرات : 0
  • افراد آنلاین : 1
  • تعداد اعضا : 88
  • بازدید امروز : 1
  • بازدید کننده امروز : 1
  • باردید دیروز : 9
  • بازدید کننده دیروز : 0
  • گوگل امروز : 0
  • گوگل دیروز : 0
  • بازدید هفته : 16
  • بازدید ماه : 61
  • بازدید سال : 320
  • بازدید کلی : 48247
  • <
    پیوندهای روزانه
    آرشیو
    اطلاعات کاربری
    نام کاربری :
    رمز عبور :
  • فراموشی رمز عبور؟
  • خبر نامه


    معرفی وبلاگ به یک دوست


    ایمیل شما :

    ایمیل دوست شما :



    کدهای اختصاصی